永定桥有多处，较为知名的是四川泸定的泸定桥，又名大渡桥、永定桥。它位于中国四川省甘孜藏族自治州泸定县泸桥镇河西街与成武路之间的大渡河上。泸定桥所在的泸定县地处青藏高原向四川盆地过渡地带，这座桥是大渡河上重要的交通咽喉。它东接泸定县城和沪聂线，西连海子山，是四川内地通往康藏高原的重要通道，在地理位置上具有重要意义，见证了诸多历史事件，如今也是当地著名的旅游景点。