车辆保险可以通过以下几种方式查询：

保险公司官网查询：你可以登录所投保的保险公司官方网站，在保单查询服务中输入车牌号码、保单号码或身份证号，就能快速获取保险详情。

保险公司微信公众号或APP：关注并绑定所投保的保险公司微信公众号，或通过保险公司的官方APP，你可以方便地查看车险电子保单信息。

交管12123APP：打开交管12123APP，点击“车辆”“交强险”，输入车牌号码即可查询。这个APP还提供了其他车辆相关服务，非常实用。

微信小程序：像“后车可鉴”这样的小程序，也可以用来查询车辆保险信息。你只需要按照提示输入相关车辆信息，就能查到交强险的电子保单、到期时间、投保公司等信息。

电话查询：直接拨打所投保的保险公司客服电话，提供姓名、身份证号及车牌号等信息，客服会帮你查询保险信息。

柜台查询：你还可以携带身份证件、车辆行驶证等相关证件，前往当地保险公司营业网点柜台查询。

选择哪种方式查询，主要看你的个人喜好和方便性。现在网络这么发达，线上查询通常更加方便快捷哦！