保险到期了，保费是否可以全拿回来，这要看具体的保险合同条款和保险类型。

一般来说，如果保险合同到期，且期间没有发生过理赔，通常是可以拿回保费的原始金额的，也就是本金部分。但是，如果保险是分红型或者具有储蓄功能的类型，比如终身寿险或两全保险，那么到期可能还能拿到一些额外的收益，比如“满期金”或者“现金价值”。这些都要看当初签合同时的具体条款。

另外，如果保险到期前选择退保，那么可能无法拿回全部的保费，因为保险公司会扣除一些费用，比如手续费、管理费等。而且，退保的时间越早，损失的部分可能会越大。

所以，保险到期了保费是否可以全拿回来，最好还是查阅一下自己的保险合同，或者咨询一下保险公司的客服人员，了解清楚具体情况。