社会保障卡查询余额可以通过多种方式进行，包括电话查询、网上查询、现场查询、APP查询以及ATM机查询。

电话查询：你可以拨打全国统一社保服务热线12333，根据语音提示输入个人信息，就能查询到社保卡的余额。如果你的社保卡已经与银行账户绑定，还可以直接拨打银行的客服电话进行查询。

网上查询：登录当地社保局的官方网站或社保网上服务平台，输入身份证号码、社保卡密码等信息，就可以轻松查询到社保卡的余额。此外，你也可以在支付宝、微信等第三方平台上进行查询，操作同样便捷。

现场查询：如果你有时间，也可以携带身份证和社保卡直接到当地社保局窗口或社保服务网点进行查询。这样虽然相对繁琐一些，但可以获得更详细、更全面的社保信息。

APP查询：现在各地社保局都推出了官方APP，你可以下载并安装这些APP，注册并登录后就能查询到社保卡的余额。比如“掌上12333”就是全国人力资源社会保障政务服务平台的移动端服务渠道，非常方便实用。

ATM机查询：如果你的社保卡已经激活了金融账户，那么还可以直接在发卡行的ATM机上进行查询。插入社保卡，输入密码后选择查询余额功能，就可以查询到金融账户部分的余额了。

总的来说，查询社保卡余额的方法多种多样，你可以根据自己的实际情况和需求选择最合适的查询方式。