未满16岁办身份证是免费的。

根据国家相关政策，未满16周岁的公民申领、换领、补领居民身份证的，免收工本费。这一政策旨在减轻家庭的经济负担，并确保所有公民都能够获得身份证明。所以，如果你还未满16岁，去办理身份证是不用付钱的。

不过，虽然办理身份证是免费的，但可能还需要支付一些其他费用，比如照相费用等，这些费用因地区和照相馆的不同而有所差异。

总的来说，未满16岁的公民办理身份证本身是免费的，只需要按照当地公安机关的要求，提供必要的材料和完成相关手续即可。