楼上晚上走路声音大，一般情况下不能报警。

通常来说，楼上走路声音大并不构成违法行为，因此报警可能不是解决问题的最佳方式。这种情况更多地属于社区噪音问题，而非刑事或治安案件。

如果楼上晚上走路声音过大，影响到了你的休息，可以尝试先与邻居进行沟通。可能他们并不知道自己的行为对你造成了困扰，友好的提醒往往能解决问题。

如果沟通无果，你可以向物业管理或者社区居委会反映情况，他们有更专业的手段来处理这类社区内部的噪音问题。

当然，如果楼上的噪音严重干扰了你的正常生活，并且沟通、投诉都无效的情况下，你也可以咨询法律专业人士，了解自己的权益，看是否有其他合法途径可以解决问题。但在大多数情况下，通过沟通和协商来解决问题会更为妥当。