英洛华与宇树科技有过合作。根据英洛华在2024年7月16日的投资者互动问答平台上的透露，公司正在与宇树科技等多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发。英洛华已经为宇树科技提供了样品，并且其滑轴、丝杠产品有望受益于这次合作。然而，也请注意，英洛华在后续的日期中表示，公司目前暂未与宇树科技开展业务合作。这可能意味着当前并没有进行中的具体业务项目，但先前的合作或研发活动可能已经完成或仍在产生影响。因此，虽然最新的消息指出没有正在进行的合作，但两家公司之间确实存在过合作关系。