提供校车服务的车辆应取得校车使用许可，每半年应当进行至少一次机动车安全技术检验。

校车作为学生上下学的重要交通工具，其安全性至关重要。为了确保校车的安全性能，我国相关法规规定，提供校车服务的车辆不仅需要取得校车使用许可，还需要每半年进行一次机动车安全技术检验。

这样的规定旨在通过定期的严格检查，及时发现并排除校车可能存在的安全隐患，从而确保学生们的出行安全。在安全技术检验中，会对校车的各项性能指标进行全面检查，包括但不限于刹车系统、转向系统、照明系统以及车身结构等。

因此，对于提供校车服务的车辆来说，每半年至少进行一次机动车安全技术检验是法律规定的义务，也是保障学生安全的重要措施。