科目二预约了考试可以取消。不过，取消预约需要满足一定的条件和按照特定的方式操作。

已经预约成功的科目二考试，如果想要取消，需要提前一天到车管所办理取消预约手续，或者登录交管12123APP进行网上取消。但请注意，每个学员每科只有三次取消预约的机会，而且取消预约的时间也有限制，通常需要在考试前一定的时间内提出取消申请。

具体来说，如果选择网上取消预约，可以登录交通安全综合服务管理平台，按照系统提示操作即可。如果选择到车管所取消预约，需要携带本人有效身份证件，并在考试前一天之前办理好取消手续，逾期或者直接不办取消手续的，都将按照缺考处理。

此外，不同地区对于取消预约的规定可能略有差异，因此建议考生在预约考试前仔细阅读相关规定，避免不必要的麻烦。同时，也要合理安排考试时间，确保能够按时参加考试，避免因为取消预约而浪费考试机会。