提供校车服务的车辆，在取得校车使用许可后，每半年应当进行至少一次机动车安全技术检验。

校车作为学生上下学的主要交通工具，其安全性至关重要。为了确保校车的安全性能，我国相关法规规定，提供校车服务的车辆不仅需取得校车使用许可，还必须定期进行机动车安全技术检验。

这种安全技术检验主要针对校车的制动系统、转向系统、灯光系统、轮胎磨损等关键部分进行全面检查，以确保车辆在运行过程中始终保持良好状态。每半年至少进行一次这样的检查，可以及时发现并解决潜在的安全隐患，从而有效降低校车事故的风险。

因此，对于提供校车服务的车辆来说，每半年至少一次的机动车安全技术检验是必不可少的环节，它关乎着每一位学生的生命安全，也牵动着每一个家庭的心。