自制密度计的制作过程主要包括准备材料、制作密度计、测试密度计等步骤。

首先，需要准备一些必要的材料，如吸管、长尾夹或铁丝、胶带、剪刀、笔、卷尺，以及几种不同密度的液体用于后续的测试。

接下来是制作密度计的过程。取一根细长吸管，用记号笔在吸管上每隔一定距离画上刻度。然后，用胶带将吸管的一端密封，以避免液体渗入。可以用长尾夹或铁丝缠绕在吸管底部作为配重，使吸管能竖直漂浮于水中。将吸管放入水中，待其竖直漂浮后，用记号笔在水面对应吸管上的位置做标记，这个标记即表示水的密度刻度线。

最后是测试密度计的阶段。将自制的密度计放入不同密度的液体中，观察液面与刻度线的位置关系。若液面在水的密度刻度线以上，说明该液体的密度小于水的密度；若液面在水的密度刻度线以下，则说明该液体的密度大于水的密度。通过这种方法，就可以利用自制的密度计比较不同液体的密度大小了。

整个制作过程应用了阿基米德原理，即密度计在不同的液体中均处于漂浮状态时，受到的浮力是相等的，且都等于其自身重力。根据这一原理，我们可以通过观察液面与刻度线的位置关系来判断液体的密度大小。