明朝的工匠制度并不残忍，做不好通常不会面临杀头的惩罚。以下是明朝工匠制度的具体内容和特点：

匠籍制度：明朝初年，虽然沿用了元朝的户籍制度，将手工业者编入匠籍，但工匠的服役方式已经有所改变。他们不再像元代那样长年累月地服役于官府，而是有了一定的自由度和灵活性。

服役方式：明朝工匠最初是定期服役，后来逐渐废除了匠籍制度，政府对工匠的人生控制越来越松弛。这意味着工匠们有更多的时间和自由度来从事自己的手工艺工作，不再被强制性地束缚在官府的服役中。

手工业发展：明朝时期，手工业部门中开始出现了资本主义萌芽，分工越来越细，规模越来越大，产物越来越具有商品化。这使得工匠们的技艺得到了更好的发挥和提升，也促进了手工业的整体发展。

工匠地位：随着手工业的发展和商品经济的繁荣，工匠们的地位也得到了提升。他们不再被视为低贱的阶层，而是成为了社会中的重要力量。同时，朝廷对工匠的技艺也给予了高度的认可和推崇。

私营手工业崛起：明朝后期，手工业完成了从官营到私营的变化。除了少数几个行业外，大部分手工业都成为了民间的手工业。这不仅提高了手工业生产者的积极性，同时也增加了自由劳动力，促进了手工业的发展。

综上所述，明朝的工匠制度相对较为宽松和灵活，工匠们有更多的自由度和时间从事自己的手工艺工作。同时，随着手工业的发展和商品经济的繁荣，工匠们的地位也得到了提升。因此，在明朝时期，工匠们做不好工作通常不会面临杀头的惩罚。