北京地铁于1969年10月1日开始试运营，这是第一条地铁线路——北京地铁1号线的前身，当时仅供内部参观使用，并未完全向大众开放。1971年1月15日，北京地铁1号线开始正式向公众运营，运营区段为公主坟至北京站。此后，北京地铁不断发展建设，线路逐渐增多，服务范围不断扩大，成为北京市民重要的出行方式之一。