在怀孕37周时，胎盘厚度31mm是正常的。以下是关于胎盘厚度的几点说明：

总的来说，只要检查时胎儿一切正常，孕妇就不用过于担心胎盘厚度的问题啦！保持轻松愉快的心情，等待宝宝的到来吧！