有过坐公交车从商丘市前往永城市的情况。商丘市和永城市之间存在客运公交线路连接。一些城乡公交线路或是定制公交等，为两地居民的出行提供了便利，方便人们以公交的方式往来于商丘市和永城市之间。乘客可以在商丘市相应的公交站点乘车，按照既定的线路和站点设置，最终抵达永城市。不过具体的公交线路、运营时间和站点设置可能会根据实际情况有所调整，出行前建议通过公交公司官网、相关出行APP等渠道了解最新信息，以便顺利出行。