如果发泡胶渗入衣服且已干燥，可尝试以下方法洗净。对于小面积发泡胶污渍，可使用酒精。将酒精倒在污渍处，用棉球或软布轻轻擦拭，使发泡胶慢慢溶解。擦拭过程中，要注意观察衣服是否掉色。还可以用白醋。把衣服有污渍的部分浸泡在白醋中，浸泡一段时间后，轻轻揉搓，发泡胶会逐渐软化脱落。之后用清水漂洗干净，去除白醋味道。如果以上方法效果不佳，可考虑使用专用的有机溶剂，如丙酮。但丙酮对某些衣物材质可能有损害，使用前需在衣服隐蔽部位进行测试。将丙酮涂抹在污渍处，用布轻轻擦拭，待发泡胶溶解后，尽快用清水冲洗干净。清洗时要注意，不同衣服材质对清洁方法的耐受度不同，操作前最好先在不显眼处测试，避免损伤衣物。