北京地铁各线路的首末班车时间有所不同。一般来说，大部分线路的首班车在5点左右开始运行，比如1号线、2号线等，部分线路首班车时间可能稍晚，如16号线部分区段首班车时间在5点30分左右。末班车时间通常在23点左右，像1号线、2号线等常规线路大多如此。不过也有一些线路末班车时间更晚，例如24号线（大兴机场线），往草桥方向的末班车时间为23点30分。此外，在一些特殊时期，如节假日、大型活动等，部分线路还会根据实际情况调整运营时间，可能会提前首班车时间或延迟末班车时间，以满足乘客出行需求。乘客可通过北京地铁官方APP、网站等渠道，查询具体线路的准确首末班车时间。