相机的发明是一个逐步发展的过程，很难确定一个确切的发明时间点。1839年，法国画家达盖尔公布了他发明的“达盖尔银版摄影术”，这被公认为现代摄影术诞生的标志。此前，已经有一些关于成像原理和相关装置的探索。16世纪，人们就发现了针孔成像原理，并制造出了暗箱，可将外界影像投射到箱内。1826年，法国发明家尼埃普斯在自家的阁楼上，用暗箱拍摄出了世界上第一张永久性照片《窗外的景色》，但曝光时间长达8小时。之后达盖尔经过多年研究，改进了技术，使得曝光时间大幅缩短至30分钟左右，且影像更为清晰。此后，相机技术不断革新，从胶片相机到数码相机，功能和性能都有了极大提升。