不同城市、不同线路的地铁清晨开始运行开门时间存在差异。一般来说，多数城市地铁在早上6点左右开始首班车运行。像北京，大部分地铁线路首班车在5点30分至6点30分之间发车，比如1号线部分站点首班车5点10分就已发出，方便早高峰通勤人群。上海地铁多数线路首班车在5点30分至6点之间，2号线徐泾东站往浦东国际机场方向首班车为5点28分。广州地铁大部分线路首班车时间在6点左右，如1号线西塱站首班车6点发出。不过，也有一些城市地铁首班车时间稍晚，比如某些中小城市地铁首班车可能在6点30分甚至7点才开始运行。要确切了解某条线路的首班车时间，可通过当地地铁官方APP、公众号或地铁站公告牌查询。