在武功和军事能力两方面，五子良将都不及五虎上将。

武功方面：-五虎上将代表了当时天下的顶尖战斗力，如赵云能在体力大减的情况下仍然三十回合击败张郃，显示出其强悍的战斗力。-五子良将中，虽然张辽、徐晃、张郃三人的战斗力也非常强悍，但与五虎上将相比仍有一定差距。例如，在与赵云的交手中，张郃很可能受伤，无法继续参与后续的战斗。-五子良将中的于禁和乐进，武功相对较弱，难以与五虎上将中的黄忠和马超等人匹敌。

军事能力方面：-五虎上将在多次战役中展现出卓越的军事才能。如关羽在襄樊之战中压着曹魏名将曹仁打，还水淹七军，俘虏了于禁；张飞在长坂坡之战中布置疑兵，吓退曹军；马超则能把曹操打得弃袍割髯；赵云在汉水之战中利用“空寨计”大败曹操；黄忠也曾击败张郃。-相比之下，五子良将虽然也有一定的军事能力，但整体上仍略逊于五虎上将。例如，在面对五虎上将时，五子良将往往难以取得优势，甚至在某些情况下会遭受重创。

综上所述，五子良将在武功和军事能力两方面都不及五虎上将。