刘备在夷陵之战时御驾亲征的原因主要有以下几点：

为兄弟报仇，情感驱动：

刘备与关羽、张飞情同手足，关羽被东吴所杀，张飞也与东吴有一定关联而死亡，这对刘备来说是巨大的打击。为兄弟报仇的情感驱动，使得刘备决心亲自出征。

展示决心，振奋军心：

刘备深知关羽在蜀汉军队中的地位和资历，亲自出征无疑能展示他对这场战争的决心，同时也能振奋军心，避免因主将不亲征而导致的士气低落。

亲征习惯与风格：

刘备在历史上多次亲自率军作战，如益州之战、汉中之战等，亲征已成为他的作战风格。此次夷陵之战，刘备同样选择亲自出征，以保持其一贯的作战风格。

缺乏合适将领：

夷陵之战时，蜀汉的资深将领如关羽、张飞、黄忠已死，马超病重且不受信任，魏延需要守卫汉中，赵云则坚决劝阻刘备伐吴。因此，刘备在客观上缺乏一个合适的将领来指挥夷陵之战。

政治与军事双重考虑：

刘备不仅希望通过夷陵之战为关羽报仇、夺回荆州，还希望借此机会进一步扩张蜀汉的领土。同时，重新安排荆州的官员也需要一个具有权威的人来执行，而刘备作为蜀汉的皇帝，无疑是最佳人选。

意识到寿命不长，希望有所作为：

刘备在夷陵之战时已经60多岁，意识到自己寿命不长，因此希望通过亲征为自己和蜀汉做出更多的贡献。如果夷陵之战取得胜利，不仅能夺回荆州，还能增强蜀汉的实力，为诸葛亮之后的中原北伐创造更有利的条件。