蜀汉五虎上将的后代情况各不相同，且大多较为凄惨。

关羽：关羽有关平和关兴两个儿子，以及一个女儿。关平与关羽一同被杀，关兴深得诸葛亮器重但英年早逝。关羽的孙子关统和关彝，前者无子，后者在关统死后承袭其位，但关于关彝是否有后人则再无记载。此外，关羽家族在蜀汉灭亡后，有被庞德之子庞会灭族的记载，但这一说法有待考证。

张飞：张飞有长子张苞和次子张绍，以及两个女儿。张苞英年早逝，张绍则继承了张飞的爵位并在蜀汉灭亡时投降曹魏。张飞的两个女儿都嫁给了蜀汉后主刘禅，且都成为了皇后。张苞的儿子张遵在曹魏灭蜀之战时战死，至于张绍是否有儿子则无记载。

马超：马超有三子一女。长子在冀城之战中被乱军所杀，次子马秋被张鲁杀死，三子马承继承了马超的爵位但关于其是否有后代则无记载。马超的女儿嫁给了刘备的儿子刘理。

黄忠：黄忠只有一个儿子黄叙，但黄叙早夭并未留下后代。

赵云：赵云有长子赵统和次子赵广两人。赵统袭爵并官至蜀汉虎贲中郎督，赵广则在曹魏伐蜀时战死。关于赵云是否有女儿和孙辈的说法更多出自于野史和小说，可靠性较低。

综上所述，蜀汉五虎上将的后代情况大多较为凄惨，这也反映了乱世之中生存的艰难。