黄忠被封五虎上将，关羽表示“不服”的真实原因是他想挥师北上建功立业。以下是

综上所述，关羽对黄忠被封五虎上将表示“不服”，并非真的对黄忠有意见，而是他急于立功、挥师北上的心态使然。