魏延作为后蜀汉时代最强的战将，其结局令人唏嘘的原因主要有以下几点：

与诸葛亮的战略分歧：魏延渴望通过冒险的军事行动来迅速夺取长安，兴复汉室。然而，这一计划遭到了诸葛亮的多次否决。长时间的战略分歧和计划搁浅，使魏延感到郁郁不得志，内心滋生了负面情绪。

与同僚杨仪的矛盾：杨仪出身名门望族，看不起平民出身的魏延，经常在军事会议上嘲讽他。魏延作为一个直性子的武将，直接作出反击，两人关系恶化。这种长期的矛盾为后来的悲剧埋下了伏笔。

诸葛亮的去世与权力交接：诸葛亮在五丈原病逝前，将兵权交给了杨仪等人，而魏延并不知情。杨仪利用手中的权力，故意激怒魏延，使其不听从诸葛亮的撤军指令，继续北伐。这一行为为杨仪提供了诬陷魏延谋反的借口。

蜀汉朝廷的偏袒：在杨仪上表称魏延谋反后，蜀汉朝廷里的群臣大多向着杨仪说话。这使得魏延谋反的罪名被坐实，最终导致了他的悲惨结局。

综上所述，魏延的悲剧结局是由多种因素共同作用的结果。他的军事才能和忠诚未能得到充分的发挥和认可，反而因战略分歧、同僚矛盾以及权力斗争而陷入了绝境。