徐庶加入刘备的阵营后，共参与了两次派兵，分别是：

吕旷、吕翔送人头之战：

徐庶给出了建议，让关羽、张飞分别从左右两侧出击，刘备亲自带领赵云从前面迎敌，形成三面夹击之势。虽然建议中规中矩，但符合刘备一贯的打法，最终成功击败了曹军。

取樊城破解八门金锁阵之战：

徐庶预见到曹仁会提大军前来，樊城必定空虚，建议刘备乘虚而入，派关羽奇袭樊城。在此战中，徐庶还展现了他对阵法的了解，成功破解了曹仁的八门金锁阵，为刘备赢得了胜利。

需要注意的是，虽然徐庶给出了建议，但实际派兵的还是刘备，徐庶并未单独派过兵。