能，科三考完可以立刻考科四。

在完成科目三考试并合格后，学员可以预约科目四的考试。有些地方允许科目三与科目四连考，即如果学员在上午考完科目三并且成绩合格，那么下午不用预约就能进行科目四的考试。但这种情况可能因地区而异，具体要看当地车管所的安排。

不过，即使当地不能连考，学员也可以在科目三考试后尽快预约科目四。预约成功后，就可以按照预约的时间去参加考试。需要注意的是，虽然科目四的考试次数没有限制，但是学员还是要认真准备，争取一次通过，这样才能更快地拿到驾照。

总的来说，考完科目三后能否立刻考科目四，主要取决于当地的考试政策和预约情况。建议学员提前了解清楚，并做好准备。