自由泳转体的动作要领主要包括身体平稳转动、腿部动作的协调以及臂部动作的配合。

在自由泳中，转体动作是保持身体平稳和连续游进的关键。在游进过程中，身体应围绕纵轴进行有节奏的自然转动，转动幅度大约在35°到45°之间。这种转动有助于减少阻力，提高游进效率。

腿部动作在自由泳转体中起着平衡和推进的作用。两腿应自然并拢，脚稍内旋，以髋关节为轴，由大腿带动小腿和脚掌进行交替鞭打动作。这种腿部动作不仅有助于保持身体的稳定，还能与臂部动作协调配合，产生更大的推进力。

臂部动作是推动身体前进的主要动力来源，并且在转体过程中也起着重要作用。在入水、抱水、划水、出水和空中移臂的动作周期中，臂部动作需要与转体动作紧密配合。特别是在划水阶段，通过臂部的拉水和推水动作，可以有效地帮助身体进行转动。

此外，在自由泳转体过程中，还需要注意呼吸的配合。一般来说，在每次臂部动作后进行快速呼吸，以补充氧气并准备下一次的转体和推进动作。

综上所述，自由泳转体的动作要领包括保持身体平稳转动、协调的腿部动作、有力的臂部动作配合以及合理的呼吸节奏。通过不断练习和磨练这些要领，可以提高自由泳的游进速度和效率。