薛字的五笔打法是：AWNU。

在五笔输入法中，每个字都对应一组特定的编码，这组编码通常由字母组成，用于代表字的不同部分或笔画结构。对于“薛”这个字，其五笔编码是“AWNU”。

具体来说，“A”代表了字的首笔，也就是草字头；“W”代表了接下来的“人”字部分；而“N”则对应了字中的折笔，即“薛”字中间的部分；最后，“U”则是识别码，用于区分具有相同前面编码的不同汉字。

所以，当你需要在五笔输入法中输入“薛”字时，只需依次键入“AWNU”，系统就会自动识别并输出对应的汉字“薛”。