三阶魔方的万能公式包括底层十字、底角归位、中棱归位、顶棱面位、顶角面位、顶角归位、顶棱归位等步骤的公式。

底层十字：先选择一个颜色作为底面，然后利用公式将四个棱块与中心块还原，使之与中心色块对齐形成十字。

底角归位：这一步的目的是将四个底角归位。可采用不同的公式根据具体情况进行还原。

中棱归位：在完成底面十字和底角归位后，需要还原中棱，即将魔方中间的四条棱归位。

顶棱面位：这一步是使魔方的四条顶棱在顶面色块的方向上和顶层中心块的颜色一样。

顶角面位：使魔方的四个顶角的顶面色块归位。

顶角归位：在完成顶棱面位和顶角面位后，需要调整顶层四个角块的位置，使之归位。

顶棱归位：最后一步是调整顶层四个棱块的位置，使之归位，完成整个魔方的还原。

请注意，这是针对三阶魔方的万能公式，需要具备一定的魔方基础才能理解和运用。在实际操作过程中，还需根据不同情况灵活运用各种公式。