如果个体工商户货运代理依法合规经营，且确实为同一家公司提供了运输服务，并开具了真实有效的运输发票，那么这种行为是合规的。

不过，要确保合规性，这些个体工商户需要满足一些条件。首先，他们必须具备合法的经营资格和相应的运输资质。其次，他们提供的运输服务必须真实存在，且与发票上的内容相符。此外，发票的开具必须遵守相关税收法律法规，确保发票的真实性和合法性。

然而，如果这些个体工商户之间存在虚构交易、开具虚假发票等违法行为，那么这种行为就是不合规的。这不仅可能触犯税收法律法规，还可能导致严重的法律后果。

因此，对于个体工商户货运代理来说，合规经营是至关重要的。他们应该严格遵守相关法律法规，确保业务的真实性和合法性。同时，他们也可以寻求专业的法律和财务咨询，以确保自身经营的合规性。

总的来说，只要个体工商户货运代理依法合规经营，并为同一家公司提供了真实的运输服务且开具了真实有效的运输发票，那么这种行为就是合规的。