刑满释放时，监狱一般不会直接通知家属。

根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书，但并未规定需要通知家属。刑满释放的，监狱管理人员会通知服刑人员，但不会告知服刑人员家属。如果需要让家属去接的，服刑人员可以自己打电话提前通知家属。

不过，也有特殊情况，例如对未成年犯，法律有特别规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对未成年犯在讯问和审判时，应当通知其法定代理人到场。虽然这条规定是针对讯问和审判阶段，但体现了对未成年犯的特殊保护。在实际操作中，未成年犯刑满释放时，监狱也可能会通知其家属，以确保未成年犯的安全和妥善安置。

总的来说，监狱在刑满释放时并没有特定义务通知家属，但会依法办理相关手续，并确保服刑人员的合法权益。家属可以通过其他途径了解服刑人员的释放情况，并做好相应的接待和安置工作。