小翼管家摄像头换了WiFi后，可以按照以下步骤重新连接：

首先，打开小翼管家应用程序。

在应用中找到摄像头设备，进入设备设置选项。

选择“网络设置”或类似的功能选项。

此时，摄像头可能会进入搜索WiFi网络的状态。

在显示的可用WiFi列表中，选择您新更换的WiFi网络名称。

输入新WiFi的密码，并确保密码准确无误。

等待摄像头连接新的WiFi网络，这个过程可能需要一些时间。

连接成功后，通常会有相应的提示，您可以返回查看摄像头是否正常工作。

总之，按照上述步骤操作，一般可以顺利让小翼管家摄像头连接上新的WiFi网络。