您可以礼貌地直接向老师询问孩子的期末考试成绩。

您可以这样说：“老师您好，我想了解一下我孩子的期末考试成绩，请问现在能告诉我吗？”或者“老师，请问我家孩子的期末考试各科成绩如何？”记得先和老师打招呼，然后直接表达您的询问意图。

如果您希望更具体地了解孩子在考试中的表现，可以进一步询问：“老师，我家孩子在这次期末考试中，有哪些优点和不足？您有什么建议可以帮助我们改进吗？”

当然，询问时请保持尊重和礼貌，理解老师可能需要一些时间来查找或整理成绩。同时，也可以借此机会与老师沟通孩子的学习情况，以便更好地配合学校教育，共同促进孩子的成长。