人马座位于南天，在天蝎座之东，摩羯座之西。每年7月至8月间，人马座在晚上八九点钟时位于南方天空，位置比较容易观测。从星图上看，它的形状犹如一个上半身是人，下半身是马的弓箭手，在银河系中心方向附近。由于银河系中心方向恒星、星云等天体密集，人马座所在天区天体丰富，有许多明亮的恒星和著名的深空天体，像人马座A*，它被认为是银河系中心超大质量黑洞所在。在北半球中低纬度地区，冬季时人马座会出现在地平线附近，观测条件相对较差；而在南半球，观测人马座的条件更为理想，能看到更完整、更清晰的人马座天区。