竹竿舞的基本技巧主要包括开击、关击以及与之相配合的舞步。

开击是双手打开，以细竿击粗竿的动作。关击则是双手合拢，同样以细竿击粗竿。这两种动作需要两人一组面对面握竿进行，是竹竿舞中竹竿的开合节奏的关键。

在跳舞时，首先要熟练无竿舞步和打竿节奏。无竿舞步的练习可以帮助舞者熟悉舞蹈的基本动作和节奏，为后续的与打竿节奏的协调打下基础。随后，在打竿人员的配合下，进行舞步与打竿节奏的协调练习。这个过程中，舞者需保持身体平衡，注意脚步的轻盈和节奏的准确，以确保能够在竹竿的开合间灵活穿梭。

此外，竹竿舞还有一些进阶技巧，如在基本步伐的基础上增加转身、跳跃等动作，或者尝试不同的打竿节奏和竹竿排列方式，以创造出独特的舞蹈效果。但这些进阶技巧的掌握需要舞者具备较高的协调性和节奏感。

总的来说，竹竿舞的基本技巧重在开击、关击的掌握以及与之相配合的舞步的协调。通过不断的练习和磨合，舞者可以在竹竿舞中展现出流畅而富有韵律感的舞姿。