小孔成像是墨子发现的。

小孔成像是中国古代学者墨子最早发现的光学现象。他在一间黑暗的小屋朝阳的墙上开一个小孔，人对着小孔站在屋外，屋里相对的墙上就出现了一个倒立的人影。为什么会有这奇怪的现象呢？墨子一样，他百思不得其解，就决心去弄个明白。他反复地试验，终于弄清了小孔成像的原理，指出光是从人身上沿直线向四面八放射的，光在通过小孔时，由于人体上下部分发出的光线到达墙的距离不同，因而光线在小孔后面的墙上形成倒影，且倒影的大小与人离小孔的远近有关，他把自己的观察分析结果，详细地记录在了《墨经》一书中，这是人类对于光沿直线传播的第一次科学解释。

小孔成像所得到的像的倒立的，且成像的形状只与物体的形状有关，和小孔的形状并没有关系，小孔只是起到透光的作用。小孔成像特点是光的直线传播，各种颜色的光都能通过小孔后成像。小孔成像特点如果物体是彩色的，像也是彩色的，像与物体的颜色完全一样。小孔成像时，像的清晰程度与小孔的大小有关、跟小孔的形状无关。

墨子对光学很有研究，对于光的性质以及光与影的关系了解得很深入，因此才能提出“光沿直线传播”的原理，并通过对小孔成像的实验，给予了有力的证明。这一发现，不仅是古代光学研究的重要成果，在现代光学、物理学的研究中，也仍然具有重要的意义。