《亲爱的爸妈》大结局中，江家变得其乐融融，关系更加和谐。

江梅与黄海军复婚，两人携手再度开始新生活。江雪和陈向东也终于解开心结，一家三口幸福地生活在一起。江森和王改凤经过种种波折后感情更加稳固，带着他们的孩子过上了平静且温馨的生活。柳碧云和江天怀两位老人看着儿女们的成长和幸福，也倍感欣慰，享受着晚年时光。

在大结局中，江家围绕在一个丰盛的饭桌前，享受着家庭聚餐。大家有说有笑，气氛十分融洽。江梅与黄海军的互动显得特别温馨，两人之间的默契和恩爱令人羡慕。而江雪和陈向东也带着他们的孩子，一家三口其乐融融，过去的误会和隔阂已经烟消云散。

江森和王改凤夫妇则在一旁逗弄着他们的孩子，两人眼中流露出对彼此深深的爱意。他们经历了许多困难和挑战，但最终他们的感情却更加坚定。

柳碧云和江天怀两位老人坐在一旁，满脸笑容地看着他们的儿女和孙子孙女们。他们为孩子们的幸福感到由衷的高兴，同时也为自己的晚年生活感到满足和欣慰。整个江家都沐浴在幸福的氛围中，这个大结局充满了温馨和希望。