哺乳动物的运动系统主要由骨骼、关节和肌肉组成。

骨骼：骨骼是哺乳动物运动系统的支架，由多块骨连接而成，起到支撑和保护身体的作用。同时，在运动过程中，骨骼还作为杠杆，帮助身体完成各种动作。

关节：关节是骨连接的主要形式，是骨骼之间能够活动的连接点。关节在运动中起到支点作用，使得骨骼能够绕着关节进行活动，从而实现身体的运动。不同类型的关节具有不同的活动范围和灵活性，以适应哺乳动物多样化的运动需求。

肌肉：肌肉是哺乳动物运动系统的动力来源，附着在骨骼上。当肌肉收缩时，会牵动骨骼绕着关节进行活动，从而产生运动。肌肉通过协调收缩和舒张，使得哺乳动物能够完成各种复杂和精细的动作。

综上所述，哺乳动物的运动系统是一个由骨骼、关节和肌肉组成的复杂而协调的系统，这三者相互配合，使得哺乳动物能够灵活地进行各种运动。