摩擦力的定义及其公式：摩擦力是指物体在不光滑表面发生相对滑移或有相对滑移趋势时所产生的相反作用力。其大小由两个因素决定：垂直于接触面的正压力（FN）和摩擦系数（μ）。摩擦力的计算公式为f=μ×Fn。1.滑动摩擦力：滑动摩擦力公式f=μ×Fn中的说明：-FN代表接触面间的弹力，它可以大于、等于或小于物体的重力G。-μ为滑动摩擦因数，它只与接触面的材料和粗糙程度有关，而与接触面积大小、接触面相对运动的速度以及正压力N无关。2.静摩擦力：静摩擦力的大小与其他力有关，通常通过物体的平衡条件或牛顿第二定律来求解。静摩擦力不与正压力成正比。其大小范围为0≤f静≤fm，其中fm为最大静摩擦力，与正压力有关。静摩擦力的说明：-摩擦力可以与物体的运动方向相同，也可以相反。-摩擦力可以做正功，也可以做负功，或者不做功。-摩擦力的方向总是与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。-静止的物体可以受到滑动摩擦力的作用，而运动的物体可以受到静摩擦力的作用。3.滚动摩擦力：滚动摩擦力是指一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用。滚动摩擦力实质上是静摩擦力的一种表现。接触面越软，形状变化越大，滚动摩擦力也越大。一般情况下，滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输和机械制造工业中，滚动轴承的应用就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮所受的摩擦力是推动火车前进的动力，而被动轮所受的静摩擦力是阻碍火车前进的滚动摩擦力。总结：摩擦力是物体在不光滑表面发生相对滑移或有相对滑移趋势时产生的相反作用力。其大小取决于垂直压力和摩擦系数。通过改变这两个值中的一个，摩擦力与另一个值成线性正比关系。摩擦力的方向总是平行于接触面，并阻碍相对运动的发生。摩擦力分为滚动摩擦力和滑动摩擦力，但它们的计算公式都是f=μ×N。