要洗干净衣服上的污渍，可以尝试使用多种清洗剂和方法，具体取决于污渍的种类和衣物的材质。

对于一般污渍，普通的洗涤剂通常就能有效清洗。将衣物浸泡在温水中，加入适量的洗涤剂，然后轻轻搓洗即可。

对于顽固污渍，如油渍、血渍等，可能需要使用一些特殊的清洗剂。例如，酒精、白醋、草酸、汽油等都可以用来清洗不同类型的顽固污渍。不过，在使用这些清洗剂时，一定要先在不显眼的地方试试，确保不会损坏衣物纤维或颜色。

对于特殊材质的衣物，如丝绸、羊毛等，建议使用专用的洗涤剂，并按照洗涤标签上的指示进行清洗，以避免损坏衣物。

如果污渍非常难以去除，可以将衣物送到专业的干洗店进行清洗。他们有专业的设备和清洗剂，通常能够更有效地去除污渍。

总的来说，选择合适的清洗剂和方法对于去除衣物上的污渍至关重要。同时，定期清洗衣物并保持衣物的整洁也是非常重要的。如果遇到难以处理的污渍，不妨尝试上述方法或寻求专业人士的帮助。