在永城市，通常是可以乘坐公交车抵达芒砀山的。永城市有公交线路连接到芒砀山景区附近。具体的公交线路和站点设置可能会随着时间有所调整和变化。你可以通过永城市当地的公交查询平台，如公交公司官方网站、相关的公交出行APP等，来获取最新且准确的公交线路信息，包括具体的车次、运营时间以及换乘方式等。也可以向当地公交站点的工作人员咨询，他们能够提供详细的乘车指导，帮助你顺利从永城市乘坐公交车前往芒砀山。