沪定桥最终建成于清朝康熙年间。康熙四十四年（1705年），康熙皇帝因军事需要及藏汉贸易便捷，下令修建泸定桥。工程于当年动工，康熙四十五年（1706年）四月建成。泸定桥建成后，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称）、“平定”（平定准噶尔之乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三字，并立御碑于桥头。泸定桥全长103.67米，宽3米，由13根铁链和木板构成，是大渡河上的重要交通要道，见证了诸多重要历史事件，具有极高的历史价值。