悬崖攀岩技巧包括手臂伸直、脚尖踩点、先移动重心后出手、异侧手脚发力、经常攀爬不同风格的线路，同时注意充分热身，避免膝盖和肘部接触岩壁，做好安全保护等。

在悬崖攀岩时，手臂伸直技巧指的是在攀爬过程中，尽量将胳膊伸直，将重心放在脚上，以节省体力。同时，脚尖踩点也是关键，特别是在较小的脚点上，用脚尖踩点不仅更稳定，也更灵活。

另一个重要技巧是先移动重心后出手，即在抓取较远的岩点之前，先调整好身体的重心位置，这样可以提高稳定性和攀爬效率。异侧手脚发力也是攀岩中的一个基本技巧，它有助于保持身体的平衡。

除了这些基本的攀爬技巧，还应该注意充分热身，以避免肌肉和韧带拉伤。同时，要尽量避免膝盖和肘部与岩壁的直接接触，以减少受伤的风险。在攀爬过程中，务必做好安全保护，如佩戴头盔等装备。

此外，为了提高攀岩能力，建议经常尝试不同风格和难度的线路。通过长时间的积累和专项训练，你的悬崖攀岩技巧会得到进一步提升。

请注意，悬崖攀岩是一项高风险运动，务必在确保安全的前提下进行。在攀岩过程中，要时刻保持警惕，遵循专业指导和安全规范。