是的，珠海驾车冲撞行人案已经宣判了。

在2024年12月27日，珠海市中级人民法院依法对被告人樊维秋以危险方法危害公共安全案进行了公开审理，并于当日宣判。被告人樊维秋因婚姻破裂、生活失意，且不满离婚财产分割结果，决意通过驾车冲撞人群方式发泄私愤。法院认为，樊维秋的犯罪动机极其卑劣，犯罪性质极其恶劣，犯罪手段特别残忍，犯罪后果特别严重，社会危害极大，因此以以危险方法危害公共安全罪判处樊维秋死刑，剥夺政治权利终身。

这个案件引起了社会的广泛关注和强烈反响。庭审中，检察机关出示了相关证据，被告人樊维秋及其辩护人进行了质证，控辩双方在法庭的主持下充分发表了意见。最终，樊维秋当庭认罪，接受了法律的制裁。

所以，对于问题“死刑！珠海驾车冲撞行人案宣判了吗”，答案是肯定的。该案已经进行了公开审理，并作出了宣判。