厦门博物馆各场馆目前无需预约，均可免费参观。但为确保参观环境的健康与安全，进入场馆时请有序排队并配合安检。

厦门博物馆有多个场馆，位于不同的地址，且各场馆的开放时间也不尽相同。因此，在计划参观时，请务必确认您想参观的场馆的具体地址和开放时间。

此外，虽然厦门博物馆各场馆免费参观且无需预约，但如果有特殊展览或活动，可能会有额外的收费或预约要求。所以，在参观前最好通过官方渠道了解相关信息。

总的来说，如果您想参观厦门博物馆，可以直接前往，无需提前预约。但为了避免不必要的麻烦，建议您在参观前了解清楚各场馆的开放时间和地址，并注意查看是否有特殊展览或活动需要额外注意的事项。