要查询社保认证是否成功，您可以通过以下几种方式进行确认：

社保app查询：

首先，下载并安装您所在地区的社保认证app。登录app后，找到社保认证模块。输入个人的身份证号码和名字进行身份验证。完成验证后，app会显示您的社保认证状态，若提示认证成功，则表示已完成认证。

社保局官网查询：

登录参保地的人社局官方网站。进入个人社保查询页面，输入个人的身份证号码、社保卡号等相关信息。点击登录后，在个人社保账户信息中可以查看到社保认证的状态。

现场查询：

您可以携带本人有效身份证件和社保卡，前往当地社保服务大厅或社保卡服务网点进行查询。在服务窗口向工作人员说明要查询社保认证的情况，工作人员会协助您进行查询并告知结果。

微信查询：

打开微信，点击“我”-“服务”。在服务页面中找到“城市服务”并点击进入。选择“社保”选项，然后点击“社保查询”，即可查看个人的社保认证状态。

请注意，不同地区的社保查询方式可能有所不同，具体查询方法还需根据当地社保局的相关规定而定。如果以上方法无法查询到您的社保认证情况，建议您直接联系当地社保局或咨询相关工作人员以获取准确信息。