未成年身份证的办理需要由监护人陪同，并携带相关材料到当地公安机关进行申请。

首先，监护人需要带未成年人本人以及居民户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。如果未成年人和父母不在同一户口簿上，还需带上未成年人的出生医学证明。同时，准备好监护人的身份证件以及居住证明等相关文件。

其次，在公安机关，需经工作人员审核材料无误后，采集未成年人的人像信息。部分地区可能要求先采集照片信息，再带到户籍部门办理身份证，因此需要提前咨询当地户籍部门了解具体流程。

接着，填写《居民身份证申领登记表》，并核对资料无误后录入公民的指纹信息。

最后，缴纳证件工本费，并等待公安机关制作与发放身份证。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起60日内发放居民身份证，交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长时间不得超过30日。

需要注意的是，未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。因此，在办理时需要注意身份证的有效期限。