牛肉冷藏过夜后有酸味是正常现象，这是因为牛肉在屠宰后，细胞内的氧气被消耗完，会开始无氧呼吸，产生乳酸，导致肉质变硬并影响口感。但这并不代表牛肉已经变质，只要处理得当，仍然可以恢复美味。

为了去除这种酸味，你可以尝试泡水的方法，将切好的牛肉浸泡在清水中，可以加入少量食盐，浸泡时间根据牛肉的厚度和酸味程度来决定。烹饪时，也可以添加如柠檬汁、醋或番茄酱等酸性食材来中和酸味，并改善口感。

此外，选择低温慢炖的烹饪方式也可以降低牛肉的酸味，使肉质更加软化和美味。

值得注意的是，如果牛肉的酸味非常明显且伴随其他异味、变色等情况，那可能是变质的信号，是不可以食用的。在购买和储存牛肉时，新鲜度和正确的保存方法都至关重要。