高铁可以带一箱牛奶上车。牛奶不是铁路部门规定的违禁品，不会对他人的人身安全造成威胁。但需要注意，携带的牛奶重量和体积需符合高铁的相关规定。

一般来说，每位乘客携带的行李重量不超过20公斤，且每个行李的外部尺寸长、宽、高之和不得超过160厘米。因此，只要保证携带的牛奶总重量和尺寸在规定范围内，就可以带上高铁。

另外，如果是已经开封的牛奶，部分高铁站可能会要求乘客试饮一口，以确认是普通牛奶而非其他不明液体。为了顺利通过安检，建议携带未开封的牛奶，并确保其包装完好。

总的来说，高铁上携带牛奶是可以的，但需遵守相关规定，确保行程的顺利和安全。