我国公务员的回避制度主要包括任职回避、地域回避和公务回避三种类型，旨在确保公务员在执行公务时不受亲属关系等因素影响，保持公正廉洁，防止利益勾结和腐败现象的发生。

首先，任职回避是指对有法定亲情关系的公务员，在担任某些关系比较密切的职务方面做出的限制。这些限制涉及夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系。具有这些关系的公务员不得在同一机关担任双方直接隶属于同一领导人员的职务或有直接上下级领导关系的职务，也不得在其中一方担任领导职务的机关从事组织人事、纪检、监察、审计和财务工作。

其次，地域回避则要求担任乡级机关、县级机关及其有关部门主要领导职务的公务员，在原籍或长期任职的地区进行回避，以防止地方利益勾结。这主要适用于乡、县级党政正职、纪委书记、法院院长、检察院检察长等关键职位。

最后，公务回避是指公务员在执行公务时，如果涉及到本人或者与本人有亲属关系的人员，应当回避，不得以任何方式进行干预或施加影响。这是为了确保公务员在处理公务时能够保持客观公正的态度，避免因为个人情感或利益关系而做出不公正的决策。

总的来说，我国公务员的回避制度是一套严密而完整的体系，旨在从源头上预防和治理腐败，确保公务员队伍的廉洁高效。这一制度不仅有助于维护公共利益和社会公正，也提升了公众对政府的信任度和满意度。